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應用設計

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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

      1. 序號

        功能

        說明

        參數(shù)號

        1

        負荷特性

        慣量,即質量與面積的乘積

        0.04

        2

        摩擦補償

        轉矩指令加算值

        6.07

        正向轉矩補償值

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